前出感知节点
V4-H1
AI集群前出火情侦察无人机
自主规划、智能识别、精准定位、集群实时融入
V4-H1是面向无人消防集群构建的轻量化具身感知执行体,核心任务为火场前出侦察、烟火与异常热源识别、火源坐标定位及高空持续监控。它根据任务边界自主生成搜索航线、观察点和返航策略。
核心能力
自主规划、智能识别、精准定位、集群实时融入
多模态火情识别
可见光与红外融合识别烟雾、明火和异常热源,输出类别、置信度、时间戳和证据帧。
火源坐标解算
融合位置、姿态、云台角度、地形高程和图像目标位置解算火源坐标,可选激光测距增强。
多机分区搜索
支持区域扫描、走廊搜索、重点复核、定点悬停与环绕监控,并完成覆盖去重、目标共享和任务交接。
产品细节
产品细节
TECHNICAL DATA
完整技术参数
产品构型
四旋翼多旋翼平台
轴距/桨叶
950 mm / 23英寸
最大起飞重量
10 kg
典型续航
40–60 min
核心传感器
可见光/红外双光云台
机载计算
边缘AI计算单元
定位方式
GNSS/RTK + 姿态 + 云台 + 地形
可选增强
长焦双光、激光测距、通信增强
通信方式
遥控、遥测、图传一体化
备份通信
可选4G/5G
安全增强
抗干扰与降落伞可选
运行边界
预设空域、任务规则和安全约束内运行
产品资料
产品资料
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