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空地一体具身无人装备
前出侦察、精准灭火、重载保障与地面支援节点,在统一平台组织下构成完整任务链。
SYSTEM ARCHITECTURE
目标驱动的五层任务架构
平台承接任务目标、时限、空间范围和授权边界,通过统一任务模型、装备能力模型、技能接口与状态接口组织无人装备。
任务指挥与授权
定义目标、区域、时限、成功标准与安全边界
AI认知与规划
理解任务、构建态势、分解任务与选择装备
确定性执行编排
校验约束、组织技能、监督执行与动态重规划
装备接入与控制
统一能力、状态、载荷、通信和人工接管接口
具身无人执行
无人机、无人直升机与地面平台完成物理任务
SYSTEM CAPABILITIES
一次指令,全程自主
共享世界模型
统一地图、场景、装备、任务、风险与动态事件,形成可计算的实时态势。
异构装备编组
依据能力、位置、载荷、能源和健康状态自主选择主执行、协同与保障节点。
动态重规划
面对新火点、失链、低电、故障和环境突变,在授权边界内修复计划。
Global-Matrix