Global-Matrix
概念方案｜隧道巡检与近距灭火节点
RD-4X
灭火机器狗
轮行快速抵达，腿式跨越障碍，深入隧道完成侦检与灭火
RD-4X是一款面向隧道、地下空间和大型厂房的轮腿式灭火机器狗概念方案。平台结合轮式高速移动与四足主动越障能力，集成可见光、热成像、气体检测、通信中继和小流量高压水雾组件，可在人员进入前完成环境侦检、热源定位、障碍跨越和近距离初期灭火。
本页面为概念方案展示，外观、配置及技术参数均为现阶段建议值，不构成最终产品承诺；正式指标以产品定型资料为准。
核心能力
轮行快速抵达，腿式跨越障碍，深入隧道完成侦检与灭火
轮腿融合移动
平整路面采用轮式高速行驶，遇到路缘、碎石和小型障碍时通过主动腿部姿态调整完成跨越，并支持原地转向和低姿态通行。
隧道多模态侦检
全景可见光、热成像、激光测距和气体传感器持续回传火源、烟气、温度及环境结构信息，为人员进入提供判断依据。
近距离水雾灭火
前置可控高压水雾组件面向车辆、电气设备和局部初起火情执行冷却、抑制和控火，并可配合外部供液持续作业。
自主任务与通信中继
支持遥控、半自主巡检和任务点导航，并可作为地下空间通信中继节点接入G-Matrix任务指挥系统。
任务演示
任务演示
RD-4X概念任务演示：自主进入、越障侦检与近距灭火
产品细节
产品细节
TECHNICAL DATA
完整技术参数
移动形式
四轮腿融合底盘
概念尺寸
约 1200 × 680 × 920 mm
概念整机重量
约 95 kg
概念最高速度
3 m/s
概念越障高度
300 mm
概念爬坡能力
35°
转向方式
原地转向 / 全向姿态调整
概念防护等级
IP67
可见光
全景与前向高清成像
热成像
640 × 512（建议配置）
环境建图
激光雷达 / 视觉惯性融合
气体检测
CO、CH₄、H₂S、O₂，可扩展
环境检测
温度、湿度、烟雾浓度
照明与喊话
前向照明 / 双向语音
灭火组件
前置双轴可控高压水雾喷头
概念喷射流量
3～5 L/s
概念有效射程
约 12 m
供液方式
背负式短时供液 / 外接软管持续供液
适用介质
水 / 水雾 / 兼容泡沫液方案
概念综合续航
约 2.5 h
电池形式
可更换高安全电池组
通信链路
专网 / 4G / 5G / 自组网中继
隧道通信距离
约 2 km（中继条件下）
控制模式
遥控 / 半自主 / 任务点导航
平台接入
G-Matrix任务调度与状态回传
产品资料
产品资料
资料下载将在产品手册提供后开放
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